CLAW (CLoud Align Workbench)

Breve descripción: CLAW (CLoud Align Workbench) es una herramienta enfocada a la estimación de la transformación de semejanza con escalado isótropo entre nubes de puntos en diferentes sistemas de coordenadas de forma automática. Para este fin la herramienta ofrece al usuario final una amplia variedad de algoritmos de visión computacional, en las diferentes fases que componen el proceso: extracción de puntos de interés 3D, descripción y correspondencia. Dichas fases están diseñadas e interconectadas de forma que el usuario pueda configurar el flujo de trabajo automatizado, tanto a nivel general como particular. Como dato de entrada para el software sólo serán necesarias dos nubes de puntos 3D, con una zona de solape común, sin restricciones en cuanto a su origen, ni configuración.