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Sistema de Cartografiado Móvil (MLS) aplicado al inventariado urbano de árboles

En la Europa Occidental urbanizada, los árboles se consideran un componente importante del entorno edificado. Esto implica la existencia de una creciente demanda de inventarios de árboles. Los sistemas de cartografiado móvil láser (MLS) proporcionan una manera eficiente y precisa para muestrear la carretera 3D circundante, incluyendo los árboles adyacentes. En esta línea de investigación se propone una cadena de procesamiento con miras a la extracción de las ubicaciones de los árboles y los tamaños de los árboles a partir de datos de MLS.

  • Extracción de vegetación
  • Extracción de parámetros arboreos

Se espera que dichos pasos, en combinación con un código optimizado, sean suficientes para alcanzar el objetivo final de la estimación automatizada de parámetros arbóreos a una velocidad que coincida con la de adquisición y con una calidad que iguale al resultado obtenido por un operador humano.