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Estancia de investigación de Pablo Rodríguez-Gonzálvez en el grupo de investigación: 3D Optical Metrology (3DOM, Italy)

Estancia de investigación de Pablo Rodríguez-Gonzálvez

Estancia en la Fundación Bruno Kesseler (FBK) como  investigador invitado en el grupo 3D Optical Metrology (3DOM) desde Septiembre hasta Noviembre de 2014, bajo la supervisión del Dr. Fabio Remondino.

Las líneas de trabajo de la estancia estaban enfocadas en la fotogrametría, topografía, láser escáner y modelado 3D. Los temas específicos fueron:

  • Documentación 3D de bunkers de la primera guerra mundial en el marco del proyecto VAST (VAlorizzazione Storia e Territorio, http://vast.fbk.eu/). Las tareas se centraron en el desarrollo de protocolos de procesamiento de datos que permitiesen la reducción del volumen de información generado en la documentación de los escenarios, pero preservando la mayor cantidad de información significativa. Como resultado en el caso de estudio del bunker Lusern, se propuso y evaluó una metodología para priorizar tanto el nivel de detalle o el nivel de suavizado de la malla final, pero siempre para una resolución espacial dado por el usuario final. Dentro de esta temática, se llevaron a cabo estudios de viabilidad de técnicas fotogramétricas como método de bajo coste para documentar y modelar los túneles subterráneos de los bunkers.
  • Evaluación de la precisión y exactitud de un sistema de mapeado móvil (MMS) mediante técnicas estadísticas no-paramétricas. El sistema VMX-450 de la casa Riegl fue evaluado en un caso de estudio complejo como es el casco histórico de la ciudad de Trento. El empleo de evaluadores estadísticos no-gaussianos permitieron obtener estimaciones de la precisión y exactitud del sistema más cercanas a la realidad, en base a una verdad terreno definida por modelos fotogramétricos y láser escáner terrestre.
  • Caracterización de cámara esférica para la reconstrucción de diferentes escenarios. Se realizaron múltiples tests para la caracterización geométrica de la cámara, incluido la reconstrucción automática de escenarios interiores y exteriores (catedral de Trento).
Estancia de investigación de Pablo Rodríguez-Gonzálvez